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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2008년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제18권 제1호
발행연도
2008.4
수록면
294 - 298 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

트리구조 기반의 개선된 GP 연산자를 이용한 4족 보행로봇의 걸음새 자동생성
방철혁 ,  현수환 ,  서기성 정보 및 제어 논문집 2008.04 학술대회자료
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방철혁 ,  서기성 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2008.04 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 GP 트리의 노드포화도를 제어함으로써 트리의 구조공간에서 효율적인 개체 분포를 유도하는 GP 진화연산자를 제안한다. 특정 영역으로의 트리 개체의 분포가 성능에 미치는 영향을 검증하고 진화과정에서 나타나는 군집내의 개체 다양성과의 관계를 분석한다. 제안된 진화연산자를 회귀다항식, 멀티플렉서, 짝수 패리티의 3가지 벤치마크 문제에 대해서 실험을 하였고, 표준 GP 연산자와 비교하였다.
#Genetic programming #Genetic operators #Distribution of tree structures

목차

요약
1. 서론
2. GP의 구조적 어려움
3. 트리 구조 기반 진화연산자
4. 실험 및 결과
5. 진화 연산의 다양성 분석
6. 결론
참고문헌

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