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이용수
Abstract
1. 서론
2. 2자유도보상기의 내부구조
3. 플랜트 변동 R의 동정법
4. 제어 시스템의 구성 및 결과
5. 결론
참고문헌
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Trajectory Control of Direct Drive Robot with Two-Degree-of-Freedom Compensator
ICPE(ISPE)논문집
1995 .10
직접 구동 방식 로보트 설계와 제작 ( Design and Manufacturing of the Direct Drive Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
외란옵저버를 이용한 직접구동형 로보트의 강인한 운동제어
전기학회논문지
1995 .03
TMS320c30을 이용한 직접 구동형 로보트 매뉴플레이터의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
다중 로보트 제어 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
학습제어기를 이용한 직접구동형 로봇의 힘제어 ( Force Control of the Direct-Drive Robot Using Learning Controller )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .11
이동로보트의 궤도관제기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
이동로보트의 궤도관제기법 ( Navigation Control of a Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
산업용 로보트의 제어에 관하여
대한기계학회지
1980 .04
신경회로망을 이용한 직접 구동형 로봇의 위치제어에 관한 연구 ( A Study on Position Control of the Direct Drive Robot Using Neural Networks )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1997 .08
소형 교육용 로보트를 위한 제어시스템의 개발 ( The Development of a Control System for Small Educational Robot )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
이동 로보트를 위한 궤적 계획 방법
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
복수개 로보트의 협조에 의한 경로제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
직접 구동형 로보트 머니퓰레이터에 대한 반복학습 제어법칙의 구현 ( Implementation of Iterative Learning Control Laws for Direct Drive Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
입력보상기를 이용한 1 자유도 자이로스코프의 성능개선
한국항공우주학회지
1990 .12
Robust Control System Design for a Flexible arm by a Two-degree-of-Freedom Compensator
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
로보트 팔의 궤도제어를 위한 가변구조 제어방식 ( Variable Structure System Control Method for the Trajectory Control of Robot Arm
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
직접구동형 로보트에 대한 이산시간 반복제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1997 .06
직접구동형 로보트에 대한 이산시간 반복제어기 설계 ( Design of Discrete-Time Repetitive Controller for Direct Drive Robot )
대한전자공학회 학술대회
1997 .07
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