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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1997.6
- 수록면
- 233 - 236 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (4)
1997
직접구동형 로보트에 대한 퍼지 튜닝 이산시간 반복제어의 실시간 구현
김성현
,
안현식
,
김도현
대한전기학회 학술대회 논문집
1997.11
학술대회자료
직접구동형 로보트에 대한 이산시간 반복제어기 설계 ( Design of Discrete-Time Repetitive Controller for Direct Drive Robot )
김성현
,
안현식
,
김도현
대한전자공학회 학술대회
1997.07
학술대회자료
직접구동형 로보트에 대한 이산시간 반복제어기 설계
김성현
,
안현식
,
김도현
대한전자공학회 학술대회
1997.06
학술대회자료
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목차
요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이산시간 반복제어
Ⅲ. 직접구동형 로보트에 대한 이산시간 반복제어기 설계
Ⅳ. 초기 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
참고문헌
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1998 .02
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1990 .01
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1989 .10
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1997 .07
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