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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1996.10
수록면
520 - 522 (3page)

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목차

Abstracts
1. 서론
2. 직접 구동형 로보트 구성
3. 직접 구동팔 제어기
4. 결론
5. 참고 문헌

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