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Seung Beom Kim (충남대학교) Chansik Park (충북대학교) Dong-Youn Kang (한양네비콤) Hee Hak Yun (충북대학교) Bierng-Chearl Ahn (충북대학교) Eun Jong Cha (충북대학교) Sang Jeong Lee (충남대학교)
저널정보
대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.6 No.4
발행연도
2008.8
수록면
544 - 550 (7page)

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In this paper, an efficient positioning algorithm is proposed for a local positioning system using ultrasound and RF in WSN. The proposed positioning algorithm is the modified Savarese method where measurement noise characteristics are included as a weighting. Furthermore the ill-conditioned and the singularity problem occurred when all beacons are installed at the same height are removed. And the method is applicable to 2D positioning with 2 beacons only. The experiments with implemented system show the accurate seamless positioning less than 2㎝ error both static and dynamic experiments while the original Savarese method can not provide positions.
#Positioning #RF #ultrasound #WSN

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. POSITIONING ALGORITHM
3. EXPERIMENTAL RESULTS
4. CONCLUSIONS
REFERENCES

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