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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.12
- 수록면
- 1,176 - 1,181 (6page)
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This paper proposes three positioning algorithms using TOA measurements: 1) The well-known linearization method using Taylor series, 2) a modified Savarese method considering measurement noise, which does not need linearization, and 3) a modified Bancroft method where TOA measurements instead of pseudorange measurements are considered. Furthermore, through an error analysis, for Savarese method, divergence of altitude is anticipated if the transmitters are located at the same height. To prevent height divergence, the Savarese method is modified again for receivers which assumed moving on the even plane. Error analysis also shows the relationship between Bancroft and Savarese method. From the analysis it is expected that the performance of Savarese method is worse than Bancroft method because of error amplification during difference operation. Experiments using real TOA measurement from the time difference of ultra sound and RF validate the proposed methods and show that analysis is correct.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 측정 오차를 고려한 위치 결정 기법
Ⅲ. 성능 분석
Ⅳ. 결론
참고문헌
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
1. [단행본] - B. W. Parkinson / 1966 / Global Positioning System:Theory and Applications / AIAA
2. [단행본] - P. Misra / 2006 / Global Positioning System: Signals, Measurements, and Performance / Ganga-Jamuna Press
3. [학술지(정기간행물)] - P. Bahl / 2000 / RADAR: An in-building RFbased user location and tracking system / Proc. IEEE Infocom 2 : 775 ~ 784
4. [학술지(정기간행물)] - R. Want / 1992 / The active badge location system / ACM Transactions on Information Systems 10 (1) : 91 ~ 102
5. [인터넷자원] - / / Ubisense homepage
2. [단행본] - P. Misra / 2006 / Global Positioning System: Signals, Measurements, and Performance / Ganga-Jamuna Press
3. [학술지(정기간행물)] - P. Bahl / 2000 / RADAR: An in-building RFbased user location and tracking system / Proc. IEEE Infocom 2 : 775 ~ 784
4. [학술지(정기간행물)] - R. Want / 1992 / The active badge location system / ACM Transactions on Information Systems 10 (1) : 91 ~ 102
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