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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Masaki Hayashi (Keio University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
3,956 - 3,960 (5page)

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GPS (Global Positioning System) is a 3-D positioning system and its positioning accuracy is about 10m under ideal condition. For two-wheeled vehicle, high accuracy positioning is difficult because of the inclination of the body when receiving signal causes loss of the signal from the satellites. In the result, positioning accuracy gets worse or positioning itself cannot be carried out. This study aims at improving the positioning result by improving the observeddata and the way of calculation. Simulation results show that the proposed method can improve the positioning problemcaused by loss of signal.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRINCIPLE
3. STUDY METHOD
4. RESULT OF POSITIONING SIMULATON
5. EVALUATION
6. CONCLUSION
REFERENCES

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