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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Jung, Jinwoo (Univ. of Seoul) Kwon, Jay Hyoun (Univ. of Seoul) Lee, Yong (Univ. of Seoul)
저널정보
한국측량학회 한국측량학회지 한국측량학회지 제35권 제5호
발행연도
2017.10
수록면
339 - 347 (9page)

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Due to recent improvements in computer processing speed and image processing technology, researches are being actively carried out to combine information from a camera with existing GNSS (Global Navigation Satellite System) and dead reckoning. In this study, the mathematical model based on SPR (Single Photo Resection) is derived for image-based assistant algorithm for vehicle positioning. Simulation test is performed to analyze factors affecting SPR. In addition, GNSS/on-board vehicle sensor/image based positioning algorithm is developed by combining image-based positioning algorithm with existing positioning algorithm. The performance of the integrated algorithm is evaluated by the actual driving test and landmark’s position data, which is required to perform SPR, based on simulation. The precision of the horizontal position error is 1.79m in the case of the existing positioning algorithm, and that of the integrated positioning algorithm is 0.12m at the points where SPR is performed. In future research, it is necessary to develop an optimized algorithm based on the actual landmark’s position data.
#Vehicle Positioning #Sensor Fusion #Single Photo Resection #Machine Learning #Object Detection #Road Facilities

목차

Abstract
1. Introduction
2. Image-based Assistant Algorithm for Vehicle Positioning
3. Development of GNSS/on-board Vehicle Sensor/image Based Positioning Algorithm
4. Performance Evaluation
5. Conclusion
References

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
Dalal, N. and Triggs, B. (2005), Histograms of oriented gradients for human detection, Proceedings of the CVPR 2005, IEEE, 20-25 June, San Diego, California, Vol. 1, pp. 886-893. Eric, J. and Randy H. (2007), Computer vision class project, University of Utah, Utah, http://www.eng.utah. edu/~hamburge/ (last date accessed: 18 September 2017). Habib, A., Asmamaw, A., Kelley, D., and May, M. (2000), Linear Features in Photogrammetry, Report 450, Division of Geodetic Science, Ohio State University, Columbus, Ohio, pp. 9-21. Han, J. H. (2016), Performance Analysis of Positioning through the Integration of GNSS and On-board Vehicle Sensors, Ph.D. dissertation, University of Seoul, Seoul, Korea, 165p. Kim, N. H. and Park, C. H. (2014), Horizontal error analysis of stereo vision positioning system, HCI KOREA 2015, The HCI Society of Korea, 10-12 December, Seoul, Korea, pp. 24-26.

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