이동 로봇의 퍼지 재점착 제어기 설계

權宣九 ,  許旭烈 ,  金眞煥

전기학회논문지 D

2005 .01

펴지 제어기를 이용한 이동 로봇의 재점착 제어

권선구 ,  허욱렬 ,  김학일

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

이동 로봇의 퍼지 재점착 제어

권선구 ,  허욱열 ,  김진환

정보 및 제어 논문집

2005 .05

Estimation Study on the Wheel/Rail Adhesion Coefficient of Railway Vehicles Using the Scaled Adhesion Tester

김민수 ,  김경희 ,  권석진

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .07

도시철도차량의 성능 향상을 위한 점착특성 기법에 관한 연구

김영춘 ,  전지용

한국산학기술학회 논문지

2006 .04

전동차 점착특성 추정에 관한 연구

김길동 ,  이한민 ,  오세찬 외 2명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2006 .11

철도차량의 점착특성 분석을 위한 축소 점착시험기의 설계

김민수 ,  김남포 ,  허현무

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

퍼지논리와 유전알고리즘을 이용한 차륜형 이동로봇의 제어기 설계

김대준 ,  최영규

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 이동계획 설계

박경석 ,  이경웅 ,  정헌 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

견인시스템에 대하 점착특성 시험장치

이사영 ,  오봉환 ,  이복구 외 4명

전력전자학회 학술대회 논문집

1999 .07

이동로봇을 위한 퍼지로직 제어기

박영민 ,  김대영 ,  길진수 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

특성화 인자를 이용한 퍼지제어기의 설계방법에 관한 연구

김영선 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

퍼지 제어기의 최적 설계에 관한 연구

노기갑 ,  김성호 ,  주영훈 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1997 .11

도시철도차량 점착특성 향상기법에 관한 연구

김길동 ,  한영재 ,  박현준 외 2명

전력전자학회논문지

2001 .06

철도 점착계수 조절재의 점착력 특성실험 연구

김형진 ,  이현욱 ,  황성호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

특성화 인자를 이용한 퍼지제어기의 설게방법에 관한 연구

김영선 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

유연 기판의 표면처리 및 점착 특성에 관한 연구

박진호 ,  이혜진 ,  이낙규 외 1명

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2011 .05

휠-레일 점착 퍼지 모델에 의한 고속전철의 주행 시뮬레이션에 관한 연구

김문섭 ,  김동우 ,  신두진 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .11

축소 차륜 및 레일륜을 이용한 점착계수 시험

황성호 ,  신기훈

한국철도학회 학술발표대회논문집

2012 .05

퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )

김지성 ,  양해원

대한전자공학회 학술대회

1997 .01