이동 로봇의 퍼지 재점착 제어

권선구 ,  허욱열 ,  김진환

정보 및 제어 논문집

2005 .05

이동 로봇의 퍼지 재점착 제어기 설계

權宣九 ,  許旭烈 ,  金眞煥

전기학회논문지 D

2005 .01

점착력 계수 추정을 이용한 이동 로봇의 퍼지 재점착 제어기 설계

권선구 ,  허욱열 ,  김진환

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .11

도시철도차량의 성능 향상을 위한 점착특성 기법에 관한 연구

김영춘 ,  전지용

한국산학기술학회 논문지

2006 .04

퍼지논리와 유전알고리즘을 이용한 차륜형 이동로봇의 제어기 설계

김대준 ,  최영규

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

Fuzzy Modeling and Control of Wheeled Mobile Robot

Jin-Shik Kang

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2003 .06

이동로봇을 위한 퍼지로직 제어기

박영민 ,  김대영 ,  길진수 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

뉴럴-퍼지 제어기법에 의한 이동로봇의 지능제어기 설계

한성현

한국생산제조학회지

2002 .08

퍼지 제어기를 이용한 이동로봇의 슬립제어

김유송 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10

퍼지 제어기를 이용한 유연한 로봇팔의 선단위치 제어에 관한 연구

정상철 ,  안영주 ,  이형기

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

Wheel / rail의 점착현상의 물리적 이해 ( On the Physical Mechanism of Wheel / Rail Adhesion

전규찬 ,  황동환 ,  김대은

한국트라이볼로지학회 학술대회

1995 .11

이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발

이상훈 ,  이종년 ,  조준우 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

철도차량의 점착특성 분석을 위한 축소 점착시험기의 설계

김민수 ,  김남포 ,  허현무

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 이동계획 설계

박경석 ,  이경웅 ,  정헌 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

퍼지 제어기를 이용한 볼 로봇의 자세 제어 및 주행

안종우 ,  하휘명 ,  왕즈타오 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

두 바퀴 이동 로봇의 비선형 자세 제어

양지원 ,  노치원 ,  이광원

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Fuzzy Logic 제어기의 구성

김성호 ,  박태홍 ,  이동원 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

Fuzzy Logic 제어기의 구성 ( The Construction of the Fuzzy Logic Controller )

김성호 ,  박태홍 ,  이동원 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

Estimation Study on the Wheel/Rail Adhesion Coefficient of Railway Vehicles Using the Scaled Adhesion Tester

김민수 ,  김경희 ,  권석진

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .07

퍼지 시스템을 이용한 이동로봇의 궤적제어

박재훼 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .06