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이용수
Abstract
1. 서론
2. 차륜형 이동로봇의 모델링
3. Tracking Controller의 설계
4. 기준 속도 생성기 설계
5. 모의 실험
6. 결론
[참고문헌]
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Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1999 .11
유전알고리즘을 이용한 퍼지제어기의 최적화
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대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
제네틱 알고리즘을 이용한 이동로봇의 지능제어기 설계
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2003 .10
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대한전자공학회 학술대회
1997 .01
유전 알고리즘을 이용한 퍼지-신경망 제어기 설계
한국정보통신학회논문지
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