이동 로봇의 퍼지 재점착 제어기 설계

權宣九 ,  許旭烈 ,  金眞煥

전기학회논문지 D

2005 .01

펴지 제어기를 이용한 이동 로봇의 재점착 제어

권선구 ,  허욱렬 ,  김학일

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

점착력 계수 추정을 이용한 이동 로봇의 퍼지 재점착 제어기 설계

권선구 ,  허욱열 ,  김진환

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .11

이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발

이상훈 ,  이종년 ,  조준우 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

퍼지 시스템을 이용한 이동로봇의 궤적제어

박재훼 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .06

이동로봇에서 퍼지제어를 이용한 항법

차영엽 ,  권대갑 ,  이봉구

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11

도시철도차량의 성능 향상을 위한 점착특성 기법에 관한 연구

김영춘 ,  전지용

한국산학기술학회 논문지

2006 .04

퍼지 알고리즘을 이용한 차륜형 이동로봇의 경로추종제어 ( Path Tracking Control for a Wheeled Mobile Robot using Fuzzy Algorithm )

오정식 ,  하윤수

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1999 .11

휠-레일 점착 퍼지 모델에 의한 고속전철의 주행 시뮬레이션에 관한 연구

김문섭 ,  김동우 ,  신두진 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .11

단일 카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지제어

김해영 ,  한규범 ,  양주웅 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

이동로봇의 제어를 위한 진화형 퍼지 시스템의 실험적 분석

이승익 ,  조성배

한국지능시스템학회 논문지

1998 .08

2축 직접구동 산업용 로봇의 퍼지제어 ( Fuzzy Control of Two Axis Industrial Robots )

강철구 ,  양방섭 ,  조광운

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

퍼지제어를 이용한 Three Wheel 전방향 이동로봇의 위치제어

강수혁 ,  민병철 ,  조찬호 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2009 .07

Fuzzy Modeling and Control of Wheeled Mobile Robot

Jin-Shik Kang

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2003 .06

뉴럴-퍼지 제어기법에 의한 이동로봇의 지능제어기 설계

한성현

한국생산제조학회지

2002 .08

자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어

김종수 ,  이병국 ,  최석창 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .04

자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어

김종수 ,  최석창 ,  이종붕 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 모바일 로봇의 지능제어

원종범 ,  김억곤 ,  이희섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

T-S 퍼지 모델링을 통한 이동 로봇의 궤도 추적 제어

황근우 ,  천효석 ,  박승규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

퍼지 제어기를 이용한 이동로봇의 슬립제어

김유송 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10