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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. CONTROL PROBLEM FORMULATION
3. CONVENTIONAL COMMAND SHAPING CONTROL
4. COMMAND SHAPING WITH ANGLE CONSTRAINT
5. SHAPER DESIGN AND SIMULATIONS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
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1997 .01
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2011 .10
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1998 .06
Residual Load Sway Reduction Control in Double-pendulum Overhead Cranes Using Motion Trajectory Based on Adams-Matlab Joint Simulation
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2017 .10
Sway Control of Container Cranes as an Axially Moving Nonlinear String
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2005 .06
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