모터 동역학을 포함한 이동 로봇의 추종 제어를 위한 동적 표면 제어

박봉석 ,  최윤호 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

이동로봇의 실시간 궤적추종제어

박철재 ,  최주용 ,  김휘동 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

이동 로보트의 동역학 모델링에 의한 동적 제어 ( Dynamic Control of a Mobile Robot , Using Dynamic Model )

고기범 ,  허화라 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

필드 로봇의 궤적 추종 제어에 관한 연구

서우석 ,  김승수 ,  양순용 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

이동로봇의 실시간 주행제어를 위한 제어시스템 설계 및 경로 추종제어 방법 ( Real - Time Control System for Mobile Robots and Path Tracking Control Algorithm )

고경철 ,  조형석

대한기계학회 논문집

1993 .06

로봇의 동역학 제어를 위한 학습제어 기법의 구현 및 성능 평가

이동훈 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

3 자유도 모터의 동역학적 해석 및 제어

강규원 ,  백윤수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1996 .06

아이폰 기반의 이동로봇 시뮬레이터 개발

김동헌

한국지능시스템학회 논문지

2013 .02

3축 이동로보트의 동역학을 고려한 실시간 제어

차영엽 ,  권대갑

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1993 .12

퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및 고속 정밀 제어

이원호 ,  이형우 ,  김상헌 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2004 .10

이동로봇의 정밀속도제어에 관한 연구

정경규 ,  김한성 ,  지현우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및 고속 정밀 제어

이원호 ,  이형우 ,  김상헌 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

2004 .12

적응제어 및 시스템 규명을 이용한 Field Robot의 궤적 추종 제어

서우석 ,  김승수 ,  양순용 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

적응제어 기법을 이용한 필드 로봇의 궤적 추종에 관한 연구

서우석 ,  김승수 ,  양순용 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

이동 로봇을 위한 궤적 계획 방법

정일호 ,  임준홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

동특성을 고려한 이동로봇의 궤적제어

고경석 ,  이민중 ,  최영규

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

필드로봇의 궤적 추종에 대한 강인제어

최종환 ,  김승수 ,  양순용 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

이동 로보트의 동적 제어 구현 ( Implementation of a Dynamic Control for a Mobile Robot )

이장명 ,  김용태

전자공학회논문지-S

1997 .01

H∞ 와 T-S퍼지 제어를 이용한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어

김병제 ,  박승규 ,  윤태성

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

이동로봇을 이용한 힘 추종 제어 구현 및 실험 연구

배영걸 ,  최호진 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2009 .12