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이용수
Abstract
1. 서론
2. 굴삭기의 모델링
3. 제어기 설계를 위한 시스템 규명
4. 적응제어기 설계
5. 시뮬레이션 및 고찰
6. 결론
후기
참고문헌
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적응제어 및 시스템 규명을 이용한 Field Robot의 궤적 제어
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2001 .10
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2001 .10
필드로봇의 궤적 추종에 대한 강인제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
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이동로봇의 실시간 궤적추종제어
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Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
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Multiple Robot 시스템의 제어
전자공학회지
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1996 .03
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1998 .05
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제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
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Tracking Robot Control of 2D Moving Target by a Robot Vision
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2002 .10
뉴럴네트워크를 이용한 산업용 로봇의 적응제어
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적응제어이론을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 ( A Study of Robot Manipulator Control by Using Adaptive Control Theory )
전자공학회논문지
1990 .07
힘제어 기반의 틈새 추종 로봇의 제작 및 제어에 관한 연구 : Part Ⅱ. 힘제어
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1985 .01
직류전동기의 위치제어를 위한 적응모델추종제어 시스템에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1985 .06
로봇의 궤적추종제어를 위한 직접학습 제어법칙의 구현
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산업용 로보트의 가변구조 추종제어 ( Variable Structure Tracking Control of Industrial Robots )
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1989 .01
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