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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.2
- 수록면
- 29 - 34 (6page)
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본 논문은 애드혹 통신을 기반으로 아이폰의 가속도 센서를 사용하여 이동로봇을 무선 제어하는 연구에 대하여 다룬다. 이동로봇을 아이폰으로 무선제어하기 위한 방법으로 사용자 원격제어와 자율제어 방법이 제안되었다. 궤적 추종제어 알고리즘의 효율성을 평가하기 위하여 아이폰의 인터페이스를 기반으로 모니터에 그려진 궤적을 가상로봇이 추종하는 시뮬레이터를 개발하였다. 제안된 시뮬레이터에서는 궤적 추종제어를 위해 이동로봇을 제어할 때 컴퓨터에서 해당 알고리즘을 이용하여 미리 시뮬레이션이 가능하며 사용자에 의한 원격제어와의 결과 비교도 보여준다. 연구의 결과로 제안된 시뮬레이터가 이동로봇에 자율이동제어 방법을 사용할 때, 자율추종 알고리즘의 적합성과 효율성을 미리 검사 하는데 사용될 수 있음을 보여준다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 가속도 센서 값과 로봇의 제어
3. 아이폰 기반 로봇 시뮬레이터
4. 실험
5. 결론
References
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
1. [단행본] - H. G. Nguyen / 2004 / Segway Robotic Mobility Platform / Mobile Robots XVII
2. [단행본] - Siegwart / 2004 / Introduction to Autonomous Mobile Robots / MIT Press
3. [학술대회논문] - X. Ying / 2011 / An avoiding obstacle algorithm of mobile robot under complex unknown environments / 2011 Second International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering (MACE) : 1019 ~ 1022
4. [학술대회논문] - B. R. Geltz / 2010 / Using the iPhone and iPod Touch for remote sensor control and data acquisition / Proceedings of the IEEE SoutheastCon 2010 (SoutheastCon) : 9 ~ 12
5. [학술대회논문] - L. YeMin / 2010 / Research and application of the EAN-13 barcode recognition on iphone / 2010 International Conference on Future Information Technology and Management Engineering (FITME) 2 : 92 ~ 95
2. [단행본] - Siegwart / 2004 / Introduction to Autonomous Mobile Robots / MIT Press
3. [학술대회논문] - X. Ying / 2011 / An avoiding obstacle algorithm of mobile robot under complex unknown environments / 2011 Second International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering (MACE) : 1019 ~ 1022
4. [학술대회논문] - B. R. Geltz / 2010 / Using the iPhone and iPod Touch for remote sensor control and data acquisition / Proceedings of the IEEE SoutheastCon 2010 (SoutheastCon) : 9 ~ 12
5. [학술대회논문] - L. YeMin / 2010 / Research and application of the EAN-13 barcode recognition on iphone / 2010 International Conference on Future Information Technology and Management Engineering (FITME) 2 : 92 ~ 95
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