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이동 로보트의 동적 제어 구현 ( Implementation of a Dynamic Control for a Mobile Robot )
전자공학회논문지-S
1997 .01
3축 이동로보트의 동역학을 고려한 실시간 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1993 .12
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 ( Design of Mobile Robot Control Language )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Dynamic surface control for trajectory tracking of mobile robots including motor dynamics
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
모터 동역학을 포함한 이동 로봇의 추종 제어를 위한 동적 표면 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
스카라형 로보트의 동적 모델링과 제어 알고리듬들의 실시간 구현 ( Dynamic Modeling and Real-Time Implementation of Control Algorithms for a SCARA Type Robot )
전자공학회논문지
1988 .08
Dynamics of Interacting Multiple Autonomous Mobile Robots
전기학회논문지
1991 .03
이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이동로보트의 위치평가 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
카메라를 이용한 이동 로보트 주행 제어
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1994 .04
산업용 로보트의 시뮬레이터를 위한 종합적인 동적 모델링과 하드웨어 구성과 일치하는 제어구조 ( Integrated Dynamic Modeling and Hardware Oriented Control Scheme for a Simulator of an Industrial Robot )
전자공학회논문지
1989 .11
이동 로보트를 위한 재빠른 궤적 오차 제어 ( A Fast Tracking Error Control Method for an Autonomous Mobile Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
신경회로 이론을 이용한 이동로보트의 경로제어에 관한 연구 ( Path Control for a Mobile Robot Using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
신경 회로 이론을 이용한 이동 로보트의 경로 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
퍼지제어를 이용한 이동로보트의 주행법에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .02
이동로봇의 동적 경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
다중 로보트 제어 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
지능형 이동 로보트의 설계 및 제작에 관한 연구 ( A Study on the Design and Construction of Intelligent Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
지능형 이동 로보트의 설계 및 제작에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
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