지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 2,234 - 2,239 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
A new method to generate deflection-limiting commands for flexible systems with actuator velocity limits is presented and evaluated. In addition to limiting transient deflection, the command profiles reduce residual vibration for rest-to-rest motion of oscillatory systems with one dominant mode. A beneficial advantage of the command profiles is that they are described by closed-form functions of the system frequency, deflection-limiting ratio, velocity limit, actuator force-to-mass ratio, and desired move distance. The performance of the commands is evaluated with respect to move duration, transient oscillation energy, maximum transient deflection, and robustness to modeling errors. The proposed approach is illustrated with a numerical simulation of a benchmark system.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. ANALYTIC COMMAND DEVELOPMENT
3. EVALUATION OF COMMAND PROFILES
4. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Deflection-Limiting Commands with 1st-Order Actuators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
-
On-Off Shaping Commands for Acceleration Limits
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
-
Input Command Generation for Flexible Systems with 2nd-Order Actuators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
-
OVER THE LIMIT
원자력산업
2006 .01
-
3609가속도가 제한된 ZVD 입력성형기
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
-
〈학술논문〉 구동기의 비선형 동적특성을 고려한 입력성형제어기
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .11
-
PL-LIMIT STRUCTURES
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1995 .11
-
Command Shaping Control for Limiting the Transient Sway Angle of Crane Systems
International Journal of Control, Automation, and Systems
2003 .03
-
Command Shaping Control for Limiting the Transient Sway Angle of Crane Systems
International Journal of Control Automation and Systems
2003 .03
-
비선형 구동기에 대한 입력성형제어기
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .06
-
부하 종류에 따른 Deflection Amp의 특성 고찰
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
-
Step-Up 구조를 갖는 다층박만 초소형 구동소자의 초기변형 최소화에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2002 .11
-
Dynamic Deflection of a Railway Sleeper by Pragmatic Deflection Measurement Technique and Computer Vision Technique
대한토목학회 학술대회
2017 .10
-
헬릭스각의 변화에 따른 밀링공구의 변위 특성 연구
대한기계학회 논문집 A권
2004 .06
-
이동로봇의 바퀴 속도 제한을 고려한 최대 속도궤적 생성 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .05
-
문자의 인식을 통한 지능형 머신제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2004 .10
-
철근콘크리트 보 처짐의 변동성 분석
대한건축학회 논문집 - 구조계
2004 .04
-
등분포하중을 받는 플래트 슬래브 처짐에 관한 연구 ( A Study on the Deflection of Flat Slab with Uniformly Distributed Load )
대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계
1985 .04
-
Evaluation of Surface Deflection in Automobile Exterior Panel by Curvature Based Method
기타자료
2011 .08
-
Dynamic Control Allocation for Shaping Spacecraft Attitude Control Command
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2007 .05
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000976831