입력성형제어의 이해

강철구

제어로봇시스템학회지

2021 .06

입력성형제어의 효과적인 공학 교육

강철구 ,  강병현

기계저널

2024 .11

임펄스벡터는 왜 입력성형제어에 유용한가?

강철구 ,  김명준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

입력 성형기법을 이용한 크레인의 잔류진동 제어

윤승준 ,  박봉석 ,  현창호

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

자동차용강판의 성형성 평가 및 응용기술

김영석

박판성형 심포지엄

2015 .03

시스템 특성변화를 고려한 적응형 입력성형 프로그램 개발 및 적용

정동훈 ,  김남인 ,  허준호 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

가속도가 제한된 유연시스템을 위한 강건한 입력성형제어기

김명수 ,  성윤경

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

이방성을 갖는 2축 이송계를 위한 선형 보간 입력성형 기법

구명모 ,  심진욱 ,  오현일 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

입력성형기법을 이용한 고소 도장 로봇 진동제어

박운환 ,  채효정 ,  이대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

변태온도가 다른 형상기억합금 기반 2단 작동기를 이용한 입력 성형제어

정광용 ,  김기우

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

입력성형기법을 적용한 원호 보간 이송에 관한 연구

심진욱 ,  구명모 ,  최필규 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

닫힌 해를 가진 부족감쇠시스템의 음수 입력성형제어

강철구 ,  하만돈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

전기적 모터의 특성을 반영한 입력성형기

김명수 ,  박영균 ,  성윤경

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

안드로이드 기반의 원격 입력성형장치

김명수 ,  성윤경

대한기계학회 논문집 A권

2019 .08

장애인을 위해 수정된 입력장치가 입력의 정확도에 미치는 영향

배재혁 ,  최현 ,  이정아 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

1.5GPa급 Mart강 적용을 위한 Front Side Inner 부품 냉간 성형공법 설계

배기현 ,  송정한 ,  이종섭 외 3명

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2021 .05

다양한 점진성형의 성형방법과 메커니즘에 관한 고찰

박진기 ,  김진재 ,  박춘달 외 3명

소성·가공

2019 .10

판재점진성형의 단면변형 저감에 대한 연구

정규석 ,  정완진 ,  이창환

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2019 .05

루프성형(Loop shaping)을 이용한 제어기 설계 및 응용

서형태 ,  이동욱 ,  김우용 외 1명

전기의세계

2015 .12

입력장치의 순간로깅을 위한 인터페이스 구성

서효중 ,  황호영

한국정보과학회 학술발표논문집

2021 .06