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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 1,423 - 1,428 (6page)
이용수
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본 논문은 비선형 구동기를 포함한 유연시스템의 잔류변위저감을 위한 학습입력성형제어기를 제시한다. 제시되는 제어기는 비선형 구동기에 대한 입력성형제어기, 반복최소자승법 및 설계변수 updating rule 을 통합하여 개발된다. 비선형 구동기에 대응한 입력성형제어기 설계변수의 updating mechanism 을 개선하기 위한 잔류변위 측정함수가 제시된다. 제시된 제어방법을 pendulum system 에 적용하여 변수추정의 수렴성과 변위저감제어성능의 평가를 통해 수치해석적으로 실용성이 검증된다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. UMZV 및 UMZVc 제어기
3. 학습입력성형제어기
4. Modeling 및 Numerical Evaluation
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (8)
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1. [학술지(정기간행물)] - Singer, N. C / 1990 / Preshaping Command Inputs of Reduce System Vibration / J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control 112 (1) : 76 ~ 82
2. [학술지(정기간행물)] - Sung Y.-G / 2009 / Robustness Analysis of Input Shaping Commands for Two-Mode Flexible Systems / IET. Control, Theory and Applications 3 (6) : 722 ~ 730
3. [학술지(정기간행물)] - Singh, T / 2002 / Minimax Design of Robust Controllers for Flexible Systems / J. of Guidance, Control, and Dynamics 25 (5) : 868 ~ 875
4. [학술지(정기간행물)] - Lawrence, J / 2008 / Command Shaping Under Nonsysmetrical Acceleration and Braking Dynamic / J. of Vibration and Acoustics 130 (5) : 054504 ~
5. [학술지(정기간행물)] - Stergiopoulos, J / 2009 / Adaptive Input Shaping for Nonlinear Systems: A Case Study / J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control 129 (2) : 219 ~ 223
2. [학술지(정기간행물)] - Sung Y.-G / 2009 / Robustness Analysis of Input Shaping Commands for Two-Mode Flexible Systems / IET. Control, Theory and Applications 3 (6) : 722 ~ 730
3. [학술지(정기간행물)] - Singh, T / 2002 / Minimax Design of Robust Controllers for Flexible Systems / J. of Guidance, Control, and Dynamics 25 (5) : 868 ~ 875
4. [학술지(정기간행물)] - Lawrence, J / 2008 / Command Shaping Under Nonsysmetrical Acceleration and Braking Dynamic / J. of Vibration and Acoustics 130 (5) : 054504 ~
5. [학술지(정기간행물)] - Stergiopoulos, J / 2009 / Adaptive Input Shaping for Nonlinear Systems: A Case Study / J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control 129 (2) : 219 ~ 223
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