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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박명욱 (부산대학교) 샤 우머 하미드 (부산대학교) 전재영 (Power MnC) 홍금식 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제20권 제4호
발행연도
2014.4
수록면
402 - 407 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2014

입력성형기법을 이용한 핵연료이송시스템의 수중이동 시의 진동제어
박명욱 ,  샤 우머 하미드 ,  전재영 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2014.04 학술저널

2013

Input Shaping 기술을 이용한 핵연료이송시스템의 수중이동 시의 진동제어
박명욱 ,  샤 우마 하미드 ,  전재영 외 1명 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2013.08 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, residual sway control of objects that are moved underwater is investigated. The fuel transfer system in a nuclear power plant transfers the nuclear fuel rods underwater. The research on the dynamics of the loads transferred in different mediums (water and air) and their control methods have not been fully developed yet. The attenuation characteristics of the fuel transfer system have been studied to minimize its residual vibration by considering the effects of hydrodynamic forces acting on the fuel rod. First, a mathematical model is derived for the underwater fuel transfer system, and then experiments have been conducted to study the dynamic behavior of the rod while it travels underwater. Lastly, the residual vibration at the end point is minimized using the input shaping technique.
#nuclear fuel transfer system #transfer underwater #vibration control #input shaping

목차

Abstract
I. 서론
II. 시스템모델링
III. 수조실험
IV. 입력성형제어
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Y. Sakawa / 1982 / Optimal control of container cranes / Automatica 18 (3) : 257 ~ 266 google schola 2. [학술대회논문] - Y. Fliss / 1991 / A simplified approach of crane control via generalized state-space model / Proc. of 30th Conference on Decision and Control : 736 ~ 741 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - P. Boustany / 1992 / Adaptive control of non-comlpetely controlled mechanical systems using dynamic feedback linearization and estimation design / Int. J. Adaptive Control and Signal Processing 6 : 589 ~ 610 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - K. -S. Hong / 1997 / Sway control of a container crane (Part I): Modeling, control strategy, error feedback control via reference velocity profiles / Journal of Control, Automation, and Systems Engineering 3 (1) : 23 ~ 31 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 현철 / 2013 / 수중운동체에 대한 비연성 제어기 설계 및 성능 평가 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (9) : 768 ~ 773 dbpia

이 논문의 저자 정보

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