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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 실험 및 결과
4. 맺음말
참고문헌
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Neural Network Inverse Control of Robot Manipulators
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
로봇 매니퓰레이터의 자세 보정을 위한 카메라 모델링
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
신경 회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적용 제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulator Using Neural Network )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 역보정에 관한 연구
한국공작기계학회지
1999 .04
신경회로망을 이용한 산업용 로봇(AM1)의 역보정에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .10
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
인공신경망을 이용한 2진 로봇 매니퓰레이터의 역기구학적 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .01
신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Force Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1997 .10
On-Line Neural Network Control of Robot Manipulators
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
신경회로망을 이용한 2축 로봇 매니퓰레이터 동정화 ( Neural Identifier of a Two Joint Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1996 .01
로봇 매니퓰레이터를 위한 신경회로망을 이용한 간편 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Adaptive Neural Network Control for Robot Manipulators
KIEE International Transactions on systems and Control
2002 .03
로봇 메니퓰레이터 제어를 위한 개조된 자기조직화 신경망 개발
대한산업공학회지
1999 .09
An Adaptive Neural Network Control Method for Robot Manipulators
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
유연성 매니퓰레이터를 갖는 지능형 이동로봇
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
전방향 이동로봇기반의 모바일 매니퓰레이터에 대한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .11
로봇 매니퓰레이터의 반복 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
시각정보에 의한 로봇 매니퓰레이터의 위치 및 자세 제어 ( Visual Control of Robotic Manipulator Based on Neural-Network )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
해저작업 로봇 매니퓰레이터의 강건한 신경망 제어기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
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