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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Design of 3D.O.F Robot Manipulator
3. Software
4. Equipment
5. Conclusion
References
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Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
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KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
Framework for Task Based Design of Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
Development of an industrial robot manipulator for the easy and safe human-robot cooperation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
The Development of The Robot Manipulator for an Intelligent Service Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
DESIGN AND ANALYSIS FOR THE SPECIAL SERIAL MANIPULATOR
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
Optimal Motion Control for Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
로봇 메니퓰레이터를 위한 퍼지 감독자 비선형 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
A robot manipulator on the mobile platform for an off-road environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
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TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
1997 .01
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제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2010 .12
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대한전자공학회 학술대회
1996 .01
Modeling and Generation of the Dynamic Equation of the Robot Manipulators Using Computer
대한기계학회 춘추학술대회
1988 .01
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ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
전방향 이동 머니퓰레이터 시스템의 여유자유도 최적화 방법
동력시스템공학회지
2015 .06
A Real-Time Motion Control of Robot Manipulator with Seven Joint for Automation of Forging Process
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2015 .10
Robot Manipulator Control using Variable Structure Systems Theory
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1991 .01
FORCE CONTROL OF ROBOT MANIPULATOR USING FUZZY CONCEPT
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Force Control of Robot Manipulator Using Fuzzy Concept
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
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