능동 요모먼트 제어에 기초한 저마찰 노면에서의 차량 선회 제어 시뮬레이션

차성훈 ,  송재복

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

1998 .11

크레인 구동부의 Yaw Motion에 관한 연구

이형우 ,  이성섭 ,  박찬훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

풍황자원에 따른 Yaw 제어의 적용

최한순 ,  황진수 ,  이호철 외 1명

한국신·재생에너지학회 학술대회 초록집

2013 .11

풍력 터빈의 요 시스템 설계

이현주 ,  최원호 ,  안경민

한국신·재생에너지학회 학술대회 초록집

2006 .06

능동 요 제어 알고리즘의 비교 연구

최한순 ,  이호철 ,  방조혁

풍력에너지저널

2019 .01

The Application of Yaw Sensor for Measuring Carriage System

Wanchai Chinchusak ,  Vittaya Tipsuwanpo ,  n 외 7명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

Crane 구동부의 Yaw Motion에 관한 연구

이형우 ,  이성섭 ,  박경택 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

외바퀴 로봇의 Yaw 방향 회전 제어

황종명 ,  배동석 ,  이장명

로봇학회 논문지

2008 .12

Lateral Control of Autonomous Vehicle by Yaw Rate Feedback

Ju Yong Choi ,  Seong Jae Hong ,  Kyoung Taik Pa 외 3명

KSME International Journal

2002 .03

In-wheel motor 차량의 yaw 안정성 향상을 위한 scheduler 설계

한인재 ,  김진성 ,  권오신 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2011 .04

조류발전기 Yaw 제어를 위한 제어기 설계에 대한 연구

황태규 ,  추진훈 ,  이규명 외 5명

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2014 .05

외바퀴 로봇의 진행 방향 강인 제어

임훈 ,  황종명 ,  안부환 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2009 .11

크레인 구동부의 Yaw Motion에 관한 연구

이형우 ,  이성섭 ,  박경택 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

차량 전복 방지를 위한 롤 및 요 운동 제어기의 성능 비교

임성진

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .07

풍력터빈 요잉 운동에 대한 기계적 하중 해석

최한순 ,  윤태준 ,  남윤수

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .11

인휠 독립구동 후륜 전기자동차의 구동력 및 선회 제어에 관한 연구

김상호 ,  김창준 ,  김동형 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2011 .05

Yaw Rate Estimation Algorithm of Vehicle Dynamics with the Yaw-Roll Vehicle Model

Junlai Zhao ,  Changseok Lee ,  Seunghwan Baek 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

Active Yaw Control of MW class Wind Turbine

Han-Soon Choi ,  Jeong-Gi Kim ,  Jang-Hwan Cho 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

스티어 바이 와이어 시스템에서의 차량 기동성과 안정성 향상을 위한 통합 샤시 제어 시스템

김광일 ,  신재곤 ,  이경수

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

비전 시스템에 의한 풍력발전기의 Yaw방향 추정

정명희 ,  정준익 ,  노도환

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10