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비행로봇의 객체 검출 및 추적 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Dynamic Control of Completely Free-Flying Space Robot System
JOURNAL OF KIEE
1993 .03
Robust Adaptive Control for a Free-Flying Space Robot Using the Extended Robot Model
JOURNAL OF KIEE
1994 .09
교량검사를 위한 비행로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
Development of a Hovering Robot System for Calamity Observation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
4중 로터 비행로봇의 모델링 및 실험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2005 .04
호버링 로터 성능해석을 위한 수치기법 연구
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2006 .10
Flying Touch 방법을 적용하기 위한 시뮬레이터 설계와 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
틸팅하는 추진기를 갖는 수중로봇 추력벡터 분해에 의한 호버링 제어 성능 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
견인비행을 하는 인공 나비의 비행방향 전환 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
역 최적 제어 기법 기반의 쿼드로터의 호버링 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Vision-based Control of Autonomous Flying Airship Robot
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2003 .07
Sliding Mode Control for Helicopter Attitude Regulation at Hovering
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .12
감시용 동축로터 비행로봇의 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .02
Quad-Rotor 형태의 비행 로봇의 호버링 제어 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
Flying Optic형 $CO_2$ 레이저 가공기 개발
광학세계
2002 .01
동적표면 제어기법을 이용한 쿼드로터의 호버링 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
구형무인비행체 개발
항공우주기술
2012 .11
4개의 틸팅하는 추진기를 가진 수중운항 플랫폼의 호버링 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
Joint Space Dynamic Control and Adaptive Parameter Identification for Free-Flying Space Robots
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1994 .01
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