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대한전기학회 JOURNAL OF KIEE JOURNAL OF KIEE Vol.7 No.2
발행연도
1994.9
수록면
90 - 98 (9page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Dynamics and Control Using the Extended Robot Model
3. Robust Adaptive Control
4. Simulation Results
5. Conclusions
Appendix
References

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