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이용수
1. 서론
2. 본론
3. 결론
4. 참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Quad-Rotor 형태의 비행 로봇의 호버링 제어 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
감시용 동축로터 비행로봇의 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .02
멀티로터 무인비행로봇 동역학적 모델링 및 제어기법 연구
대한기계학회 논문집 A권
2014 .02
쿼드로터형 비행로봇의 모델 식별 및 자세제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2010 .11
쿼드로터의 동역학 모델링과 비행 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
Toward Autonomous Indoor Navigation of a Multi-rotor Flying Robot : Real-Time Flight Test Results
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .12
실내 자율비행 멀티로터 비행체를 위한 실시간 비행시험 연구
대한기계학회 논문집 A권
2016 .04
쿼드로터 비행로봇 제어를 위한 비선형 제어기 성능 비교
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2013 .12
해석과 실험을 통한 쿼드로터형 드론 플랫폼의 진동특성 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
Current development situation about controller of Quad-Rotors
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .12
쿼드로터 무인항공기 비행제어 시스템 설계
정보 및 제어 논문집
2012 .10
쿼드로터 자세제어를 위한 센서 융합
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .12
쿼드로터의 정밀 자세 제어 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
무인 쿼드로터의 로봇의 주행제어를 위한 퍼지 로직 제어기 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2013 .12
비행로봇의 객체 검출 및 추적 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Visual Servo Control forMultirotor Flying Robots
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
슬라이딩 모드 제어를 이용한 쿼드로터 비행 성능 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
교량검사를 위한 비행로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
로터의 항력을 고려한 쿼드콥터 비행로봇의 개선된 모델링 및 속도 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
Quad-Rotor Type UVA 의 모델링과 정지비행제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
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