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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. DYNAMIC MODELING OF A QRT UAV
3. CONTROLLER DESIGN
4. EXPERIMENTS AND RESULTS
5. CONCLUDING REMARKS
REFERENCES
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비행로봇의 천장부착을 위한 호버링 제어
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2009 .06
Identification and Control of a Model Helicopter in Hovering
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Sliding Mode Control for Helicopter Attitude Regulation at Hovering
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .12
Design of Hovering Flight Controller for a Model Helicopter
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
Hovering-WIG의 이륙 특성에 관한 풍동실험 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2003 .11
Vision-Based Hovering Control of a Small-Scale Unmanned Helicopter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Stability Condition of Robust and Non-fragile H∞ Hovering Control with Real-time Tuning Available Fuzzy Compensator
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .08
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2016 .03
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2016 .06
Robot Control
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1991 .01
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2004 .08
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한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
건설공사 유해,위험방지계획서의 효과적 작성방안에 관한 연구
한국안전학회지
2002 .01
Service Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .02
Numerical Study of Aerodynamic Performance of Hovering Flight of Coleoptera Insect
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2008 .04
Hovering Type 무인잠수정 `Octagon`의 개발과 운동성능 시험
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .05
4개의 틸팅하는 추진기를 가진 수중운항 플랫폼의 호버링 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
산업용 착용식 근력 증강 로봇 스타일링 연구
로봇학회 논문지
2014 .06
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