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저널정보
대한전기학회 JOURNAL OF KIEE JOURNAL OF KIEE Vol.6 No.1
발행연도
1993.3
수록면
32 - 42 (11page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Kinematics of the Completely Free-Flying Robot System
3. Dynamics of the completely Free-Flying Robot System
4. Nonlinearity of Parameterization
5. Dynamic Control Algorithms
6. Simulation Study
7. Conclusions and Future Work
REFERENCES

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