레이저 거리센서를 장착한 모바일 로봇 제어

김진우 ,  한정규 ,  차영엽

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .12

레이저 거리계를 이용한 실내 이동로봇의 3차원 격자지도 작성

김태연 ,  권재홍 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

자율주행 로봇을 위한 Laser Range Finder

차영엽 ,  권대갑

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1993 .11

실내 위치추정 및 거리 센서에 기반한 지능형 로봇의 장애물 회피 및 지도 작성

김형 ,  김국환 ,  이순걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

이동로봇의 제어를 위한 레이저 거리센서 구현

유남용 ,  차영엽

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

A Fast Map-matching Method using a Laser Range Finder

Jung-Hyun Moon ,  Bum-Jae You ,  Hagbae Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

The Laser Range Finder for the Mobile Robot Navigation using a Lock-in Amplifier

Hee-Sun Yoon ,  Myung-Kwan Shin ,  Kyi-Hwan Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

레이저 거리센서를 이용한 이동로봇의 사람 추종 중 복수의 동적 보행자 구별

성윤창 ,  정우진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

실외 도시환경에서 이동 로봇의 위치인식을 위한 2½차원 지도 기반의 레이져 레인지 파인더 시뮬레이터 개발

김진백 ,  윤건우 ,  김병국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

레이저 거리계를 이용한 이동 로봇을 위한 강인한 위치 추정 알고리즘

손희진 ,  김병국

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .06

야외 순찰로봇을 위한 단일 레이저거리센서 기반 충돌 회피 주행 제어기법 개발

홍승범 ,  신유진 ,  정우진

제어로봇시스템학회 논문지

2010 .04

로봇 네비게이션을 위한 레이저 레인지 파인더 개발

윤희선 ,  홍진표 ,  김희승 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

실내 지도 작성을 위한 레이저 영역 센서를 사용한 선분추출

노성우 ,  고낙용 ,  김태균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05

영역 검출기 정보를 이용한 지역 지도 작성

고낙용 ,  최웅 ,  최정상

한국공작기계학회지

2000 .02

단일영상과 레이저 거리 센서를 이용한 이동로봇의 SLAM

박부창 ,  최지훈 ,  김종선

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .11

레이저 거리측정기반 지형예측 시스템 개발

김태원 ,  고윤호

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2010 .12

레이저 거리측정기의 탐지거리 분석

정보희 ,  김기혁 ,  양환석 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

이동로봇의 위치추정 성능개선을 위한 센서융합기법에 관한 연구

장철웅 ,  정기호 ,  공정식 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

Localization of a Mobile Robot with Unscented Kalman filter Using Laser Range Finder

Sai ,  ah Naveed ,  Nak Yong Ko

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

레이저거리계 측정오차 보정에 관한 연구

최영수 ,  정경민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06