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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM CONFIGURATION
3. PRINCIPLE OF LOCK-IN AMPLIFIER
4. EXPERIMENTS RESULT
5. CONCLUSION AND FURTURE WORKS
REFERENCES
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모바일 로봇 네비게이션을 위한 Lock-in Amplifier 방식의 레이저 거리 측정기
대한기계학회 춘추학술대회
2005 .05
자율주행 로봇을 위한 Laser Range Finder
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1993 .11
레이저 거리센서를 장착한 모바일 로봇 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .12
레이저 거리 센서를 이용한 이동로봇의 전역지도 작성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
로봇 네비게이션을 위한 레이저 레인지 파인더 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
Localization of Mobile Robot using Laser Range Finder and IR Landmark
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
자율주행 로보트의 실시간 조종을 위한 레이저 거리계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .06
야외 순찰로봇을 위한 단일 레이저거리센서 기반 충돌 회피 주행 제어기법 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .04
A Fast Map-matching Method using a Laser Range Finder
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Calibrated Localization with 2-D Laser Range Finder for Indoor Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
레이저 거리측정기반 지형예측 시스템 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2010 .12
실외 도시환경에서 이동 로봇의 위치인식을 위한 2½차원 지도 기반의 레이져 레인지 파인더 시뮬레이터 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
레이저거리계 측정오차 보정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
Scanning Laser Range Finder를 이용한 해상송전선로 및 교량 감시 시스템에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2013 .10
Scanning Laser Range Finder를 이용한 해상송전선로 및 교량 감시 시스템에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .10
이동로봇의 제어를 위한 레이저 거리센서 구현
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
레이저 거리계를 이용한 실내 이동로봇의 3차원 격자지도 작성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
Indoor Navigation for the mobile robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
A Study on Navigation of autonomous Mobile Robot
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
A Study on Navigation of Autonomous Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
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