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전력전자학회 전력전자학회 학술대회 논문집 전력전자학회 2005년도 전력전자학술대회 논문집
발행연도
2005.7
수록면
598 - 600 (3page)

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본 논문은 무선 LAN기반에서의 이동로봇에 Manipulator를 장착하고 안정된 원격 제어를 수행하였다. 원격제어는 웹 카메라 및 레이져 센서를 통해 이동 로봇 주변 환경을 인식할 수 있으며, 조이스틱을 이용하여 이동로봇 및 Manipulator를 제어한다. 무선 랜 기반 원격제어 시스템은 환경조건에 따라 통신지연이 불규칙하고 통신두절의 발생가능성이 매우 높다. 본 논문은 이러한 문 ... 전체 초록 보기

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 원격 시스템의 구조
3. 매니퓰레이터 원격조정 알고리즘
4. 적용 결과 및 실험
5. 결론
참고문헌

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