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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Matching Algorithm
3. Finding Method of Real Position of the Robot
4. Experimental Result
5. Conclusion and Future Works
References
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자율주행 로봇을 위한 Laser Range Finder
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2009 .10
레이저거리계 측정오차 보정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
Scanning Laser Range Finder를 이용한 해상송전선로 및 교량 감시 시스템에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2013 .10
Scanning Laser Range Finder를 이용한 해상송전선로 및 교량 감시 시스템에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .10
레이저 거리계를 이용한 실내 이동로봇의 3차원 격자지도 작성
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레이저 거리센서를 장착한 모바일 로봇 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .12
실내 위치추정 및 거리 센서에 기반한 지능형 로봇의 장애물 회피 및 지도 작성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
로봇 네비게이션을 위한 레이저 레인지 파인더 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
Compact and Precision Range Finder Using Self-Mixing Semiconductor Laser
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
COMPACT AND PRECISION RANGE FINDER USING SELF-MIXING SEMICONDUCTOR LASER
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
The Laser Range Finder for the Mobile Robot Navigation using a Lock-in Amplifier
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
A Study on the Portable Laser Range Finder for Three- Dimensional Localization
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
Extrinsic Calibration of Rotating Laser Range Finder using Scene Structure
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
영역 검출기 정보를 이용한 지역 지도 작성
한국공작기계학회지
2000 .02
레이저 가공기를 위한 포커스 파인더
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
2차원 레이저 레인지 파인더를 이용한 빠른 로컬 실내 지도 제작
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .10
Error Analysis for Time-in-Flight Laser Range Finder with Multiple Tone Amplitude Modulation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
실내 지도 작성을 위한 레이저 영역 센서를 사용한 선분추출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
레이저 거리측정기의 탐지거리 분석
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
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