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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 인제대학교 디자인연구소 Journal of Integrated Design Research Journal of Digital Interaction Design vol.12 no.2 DID 논문집 22
- 발행연도
- 2013.6
- 수록면
- 9 - 20 (12page)
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2003년 정보통신연구진흥원이 제안한 URC (Ubiquitous Robot Companion)개념은 로봇 자체에서 처리되던 센싱, 프로세싱 및 행동 기능을 네트워크를 통해 분산하는 시스템으로서 프로세스의 과부하, 과도한 체중, 비대한 몸집의 문제에서 벗어나 공간을 효율적으로 관리할 수 있는 작고, 지능적인 협업중심의 로봇개발에 대한 가능성을 열어주었다. 이에 따라 RFID를 활용해 로봇의 위치인식 기능을 향상시킨 시스템에 대한 선행연구를 고찰함으로써 로봇청소기의 인식능력과 사물에 대한 인지능력이 3차원적으로 강화될 수 있음을 인식하고 이것이 공간을 효율적으로 관리하고 활용할 수 있도록 돕는 ‘URC 공간플래너’의 개발을 제안하였다.
기본적으로 이 시스템은 한 개의 서버프로그램(소프트웨어 로봇)과 각기 다른 기능과 역할을 가진 두 개의 하드웨어 로봇이 한 세트로 협업한다. 이때 한 대의 하드웨어 로봇은 사물을 식별하고 위치를 인식하며, 다른 하나는 정리정돈과 운반조립의 기능을 담당한다. 그리고 소프트웨어 로봇은 시스템 전반에 대한 판단과 명령의 기능을 담당한다.
먼저 이 URC 공간플래너는 공간에 있는 사물을 효율적으로 관리하는 과제를 수행한다. 가장 기본적으로 청소의 기능을 수행하며, 어질러진 사물들을 제자리로 옮기고 이동의 변화를 기록하는 업무를 담당한다. 둘째로 하나의 단일공간을 다목적 공간으로 활용하도록 사물의 배치를 변경하여 공간을 변화시킨다.
기존의 연구들이 지능형 사물들 간의 네트워크에만 치우진 반면, 이 연구는 네트워크로 연결된 세 개의 개체가 공간 내 사물의 위치를 효율적으로 변화시키고 공간의 기능을 변화시키는 시스템에 대한 제안이라는 점에서 차별화된다.
기본적으로 이 시스템은 한 개의 서버프로그램(소프트웨어 로봇)과 각기 다른 기능과 역할을 가진 두 개의 하드웨어 로봇이 한 세트로 협업한다. 이때 한 대의 하드웨어 로봇은 사물을 식별하고 위치를 인식하며, 다른 하나는 정리정돈과 운반조립의 기능을 담당한다. 그리고 소프트웨어 로봇은 시스템 전반에 대한 판단과 명령의 기능을 담당한다.
먼저 이 URC 공간플래너는 공간에 있는 사물을 효율적으로 관리하는 과제를 수행한다. 가장 기본적으로 청소의 기능을 수행하며, 어질러진 사물들을 제자리로 옮기고 이동의 변화를 기록하는 업무를 담당한다. 둘째로 하나의 단일공간을 다목적 공간으로 활용하도록 사물의 배치를 변경하여 공간을 변화시킨다.
기존의 연구들이 지능형 사물들 간의 네트워크에만 치우진 반면, 이 연구는 네트워크로 연결된 세 개의 개체가 공간 내 사물의 위치를 효율적으로 변화시키고 공간의 기능을 변화시키는 시스템에 대한 제안이라는 점에서 차별화된다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 로봇 청소기의 기능 확장의 가능성
3. 로봇 공간플래너의 가능성
4. URC 공간플래너 활용의 방향성 제안
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (13)
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