핫셀 적용 벽면 주행 청소 로봇에 대한 연구

한상현 ,  김기호 ,  박장진 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

덕트 청소 로봇의 자율주행 방식

서명인 ,  장우진 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

청소로봇의 주행오차 저감에 관한 연구

노용준 ,  정광식 ,  김명준 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

국내외 가정용 청소로봇 자율주행 알고리즘 분석

신재섭 ,  우종운

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출

김균태 ,  전영훈

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

태양광 패널 청소 로봇의 자율주행을 위한 통합 제어시스템 개발

서명인 ,  김준희 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

자율이동 청소로봇 성능지표 개발에 관한 연구

유재창 ,  박광호 ,  이순걸 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2006 .07

청소 로봇의 주행 기법에 따른 청소 효율성에 관한 연구

우영운 ,  우범준

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2013 .01

저가 센서를 사용하는 고효율의 청소 로봇 구현 및 실험

박정규 ,  박정수 ,  전흥석 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2007 .10

자율주행 덕트 청소 로봇의 위치측위 및 제어

박경태 ,  장우진 ,  하준환 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

인간과 상호작용을 통한 청소 로봇 알고리즘

김승용 ,  김태형

한국정보과학회 학술발표논문집

2007 .06

산업배관청소로봇을 위한 자동청소제어방법 개발

이재열 ,  홍성호 ,  이주환 외 7명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

실시간 위치 측위 가능한 자율주행 덕트 청소 로봇 메커니즘 설계

장우진 ,  서명인 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

홈 서버 기반의 저비용 지능형 청소로봇 시스템

전흥석 ,  박병상 ,  김정애 외 4명

한국정보과학회 학술발표논문집

2004 .10

배관청소를 위한 주행 로봇의 개발

정명수 ,  이재열 ,  홍성호 외 7명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

개인용 로봇을 위한 학습능력 평가기준 및 청소로봇에 대한 적용 사례

金容準 ,  李建寧 ,  金鎭吾

전기학회논문지 D

2005 .05

A New Solution to Path Planning of Autonomous Cleaning Robot in Unknown Environment

이상수 ,  오준섭 ,  박진배 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

교육용 청소로봇 개발

황정현 ,  김덕수 ,  김종오

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

사람과 로봇의 상호작용을 통한 청소 로봇 알고리즘

김승용 ,  김태형

정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용

2008 .05

건물 외벽 청소 로봇의 청소 툴을 위한 제어 알고리즘 개발

허재명 ,  홍대희 ,  문성민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10