A Study on the Optimal Model Following Sliding Mode Control

MIN-CHAN KIM ,  SEUNG-KYU PARK

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

입력제한을 갖는 2차 시스템의 최소시간 경로 추적을 위한 전역 최적 슬라이딩모드 제어기의 설계

최형식 ,  박용헌

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

Minimum-Time Trajectory Planning and Sliding Mode Controller for Robots Using Evolution Strategy

Hyun-Sik Kim ,  Jin-Hyun Pa ,  k 외 1명

Journal of Electrical Engineering and Information Science

1999 .02

Minimum-Time Trajectory Planning and Sliding Mode Controller for Robots Using Evolution Strategy

Hyun-Sik Kim ,  Jin-Hyun Pa ,  k 외 1명

Journal of Electrical Engineering and information Science

1999 .02

Driving of the Ball Screw Actuator Using a Global Sliding Mode Control with Bounded Inputs

Hyeung-Sik Choi ,  Joung-Ho Son

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2005 .11

Novel Discrete Optimal Sliding Mode Control

Seung Kyu Pa ,  k ,  Ho Kyun Ahn 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계

강필순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Terminal Sliding Mode Control in Reaching and Sliding Dynamics with Input Limit

Ji-Chul Kim ,  Jae-Kwan Ryu ,  Joo-Hyun Baek 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

슬라이딩모드와 최적제어를 이용한 PMSM 제어

신정호 ,  김민찬 ,  박승규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

Discrete-Time Sliding Mode Control을 이용한 추종 제어기 설계

김현재 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

OPTIMAL TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF A ROBOT MANIPULATOR

Gwan-Hyung Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

Optimal Trajectory Tracking Control of a Robot Manipulator

Gwan Hyung Lee

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

An Improved Continuous Integral Variable Structure Systems with Prescribed Control Performance for Regulation Controls of Uncertain General Linear Systems

Jung-Hoon Lee

전기학회논문지

2017 .12

Minimum Time Regulation of DC-DC Converters in Damping Mode with an Optimal Adjusted Sliding Mode Controller

Mohammad Javad Jafa ,  ian ,  Jalal Naza 외 1명

JOURNAL OF POWER ELECTRONICS

2012 .09

Time-optimal Trajectory Planning for a Robot System under Torque and Impulse Constraints

Bang Hyun Cho ,  Byoung Suk Choi ,  Jang Myung Lee

International Journal of Control, Automation, and Systems

2006 .02

An Improved Continuous Transformed Integral Sliding Mode Control(ICTISMC) with Prescribed Control Performance for Regulation Controls of Uncertain General Linear Systems

Jung-Hoon Lee

전기학회논문지

2019 .06

토크한계를 갖는 시스템의 최적 경로 추적을 위한 전역 최적 슬라이딩모드 제어기의 설계

최형식 ,  조용성 ,  박용헌

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

Sliding Mode Control을 이용한 탑재체 자세지향 제어

김광연 ,  김윤환 ,  김태훈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

Sliding Mode Control Based on Pole-Placement Method for Position Control of Linear Stage

TaeDong ,  Pa ,  k 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

PERFORMANCE IMPROVEMENT OF POSITION CONTROL SYSTEM WITH SLIDING MODE

Soon-Chan Hong ,  Duck-Yong Yoon ,  Sang-Don Lee

ICPE(ISPE)논문집

1992 .04