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수평 다관절형 조립용 로보트 콘트롤러의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
SCARA형 로보트팔에 대한 최적설계의 응용 ( Application of Optimal Design to the SCARA-Type Robot Arm )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
SCARA형 로보트의 프로그램형 언어 구성에 관한 연구 ( A Study on a Programming Language of SCARA Type Robot )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
SCARA 형 로보트의 프로그램형 언어 구성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
SCARA형 로보트의 위치정밀도 개선
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .11
DSP를 이용한 SCARA 로보트의 동적 제어 시스템 설계 ( Design of a Controller for SCARA Robot Using DSP`s )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
SCARA형 로보트의 프로그래밍 언어개발 및 구성에 관한 연구
전기학회논문지
1988 .11
PC를 이용한 수평다관절형 로보트의 대화식 작업장 설계 ( The Interactive Robot Work-Cell Layout for Scara Type Using PC )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
PC를 이용한 수평다관절형 로보트의 대화식 작업장 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
유연한 수평 다관절형 로봇의 진동제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Design of a Controller for SCARA Robot Using DSPs
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
슬라이딩 모드를 이용한 SCARA 로보트의 궤적제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
슬라이딩모드를 이용한 SCARA 로보트의 궤적제어에 관한 연구 ( A Study on the Trajectory Control of a SCARA Robot Using Sliding Mode )
대한기계학회 논문집
1995 .01
고성능 SCARA ROBOT 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
조립용 로보트 : 현황과 연구 동태
전기의세계
1983 .04
고성능 SCARA ROBOT 개발 ( The Design and Development of High Performances SCARA ROBOT )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
Sliding mode를 이용한 SCARA 로보트의 궤적 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
슬라이딩 모드 제어를 이용한 SCARA 로보트의 동적 시뮬레이터 개발 ( Development of a Dynamic Simulator of SCARA Robot Using Sliding Mode Control )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
스카라 로봇 암의 내부구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
SCARA형 로봇트를 위한 프로그래밍 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
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