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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 전체구성
3. 주 모니타 시스템
3. 로보트 언어 SNUL-87
4. 위치 오차 제어기(PEU)
5. AC 서보 모타 속도 제어기
6. 결론
REFERENCES
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1987 .07
SCARA 형 로보트의 프로그램형 언어 구성에 관한 연구
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1987 .07
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대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .11
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1995 .01
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전기학회논문지
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1989 .01
PC를 이용한 수평다관절형 로보트의 대화식 작업장 설계
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1989 .10
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Design of a Controller for SCARA Robot Using DSPs
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
프로그램어블 콘트롤러의 개발 ( A Study on Development of a Programmable Controller )
전자공학회지
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슬라이딩모드를 이용한 SCARA 로보트의 궤적제어에 관한 연구 ( A Study on the Trajectory Control of a SCARA Robot Using Sliding Mode )
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1995 .01
고성능 SCARA ROBOT 개발
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1986 .10
조립용 로보트 : 현황과 연구 동태
전기의세계
1983 .04
네트워크 지향형 콘트롤러를 이용한 설비제어 적용에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
고성능 SCARA ROBOT 개발 ( The Design and Development of High Performances SCARA ROBOT )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
Sliding mode를 이용한 SCARA 로보트의 궤적 제어에 관한 연구
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1995 .07
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