선형전동기 기반 컨테이너 이송 시스템의 정밀 위치제어

李榮珍; 李晋宇; 曺賢哲; 李權純

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자료유형: 학술저널

저자정보: 李榮珍 (한국폴리텍 항공대학) 李晋宇 (동아대학교) 曺賢哲 (동아대학교) 李權純 (동아대학교)

저널정보: 대한전기학회 전기학회논문지 P 전기학회논문지 제57P권 제3호

발행연도: 2008.9

수록면: 215 - 224 (10page)

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In this paper, we introduced a linear motor-based transfer system with an active pid controller which can be replaced with an automated guided vehicle (AGV) for the port automation. This system, which is named LMCTS(liner motor-based container transfer system), is based on PMLSM (permanent magnetic linear synchronous motor) which basically consists of stator modules on the rail and shuttle car. Therefore more progressive and adaptive control mechanisms should be required to control a system with large variation of container weight, the difference of each characteristic of stator modules, a stator module's trouble etc. We introduced an active control mechanism with an online tuning scheme using modified evolutionary strategy. Some computer simulations are implemented to assess the robustness of the proposed system.

#Container Transfer System #Port Automation #Transportation Automation #Linear Motor

참고문헌 (10)

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1. [학술대회논문] - Klaus-Peter Franke / 2001 / Boosting Efficiency of Split Marine Container Terminals by Innovative Technology / IEEE Intelligent Transportation Systems Conference Proc. : 774 ~ 779

2. [학술지(정기간행물)] - K. K. Tan / 2002 / Robust Adaptive Numerical Compensation for Friction and Force Ripple in Permanent-Magnet Linear Motors / IEEE Trans. on Magnetics 38 (1) : 221 ~ 228

3. [학술지(정기간행물)] - 이진우 / 2004 / DR-FNNs를 이용한 리니어 모터 기반 컨테이너 이송시스템의 위치제어 / 한국항해항만학회지 28 (6) : 541 ~ 548

4. [학술지(정기간행물)] - F. J. Lin / 2002 / Hybrid Supervisory Control Using Recurrent Fuzzy Neural Network for Tracking Periodic Inputs / IEEE Trans. on Neural Networks 12 (1)

5. [학술지(정기간행물)] - Rong-Jong Wai / 2001 / Adaptive Recurrent- Neural-Network Control for Linear Induction Motor / IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems 37 (4) : 1176 ~ 1192

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