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논문 기본 정보

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저자정보
저널정보
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 한국항해항만학회지 제28권 제6호
발행연도
2004.1
수록면
541 - 548 (8page)

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본 논문에서는 항만 자동화를 위해 새로이 제안된 리니어 모터 기반 컨테이너 이송시스템에 지능제어기법을 이용하여 그 정밀도를 향상시키고자 한다. LMCTS (Linear Motor-based Container Transfer System)는 스케일의 거대함 때문에 일반 리니어 모터에서 중요시 되지 않는 정지마찰력과 디텐트력(detent force)이 정밀제어에 큰 문제가 된다. 특히, 컨테이너 적재유무에 따라 시스템 자체가 급격히 변하므로 기존의 PID형 제어기로는 좋은 성능을 얻기 어렵다. 따라서 본 논문에서는 같은 구조를 갖는 두 개의 DR-FNN (Dynamically- constructed Recurrent Fuzzy Neural Network)를 제어기와 에뮬레이터로 구성하여 이러한 문제를 해결하고자 하였다.
#컨테이너 이송시스템 #Container Transfer System #LMCTS #Linear Motor-based Container Transfer System) #PMLSM #Permanent Magnetic Linear Synchronous Motor) #Softcomputing #Fuzzy Neural Network.

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참고문헌 (10)

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/ 1996 / Adaptive Inverse Control google schola / 1999 / Learning in and performance of the new neural network based adaptive backthrough control structure : 133 ~ 140 google schola / 1999 / Tuning of a Neuro-Fuzzy Controller by Genetic Algorithm 29 (2) : 226 ~ 236 google schola / 2000 / Network Transport Automation Study of PM LSM Vehicle on Orthogonally-Switching-Guideway 2 : 1109 ~ 1114 google schola / 2001 / Adaptive Recurrent- Neural-Network Control for Linear Induction Motor 37 (4) : 1176 ~ 1192 google schola

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