자동화 항만 컨테이너 이송시스템의 위치제어를 위한 Backstepping 적응 제어기 설계

이진우; 김정태; 이영진; 이권순

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이진우 김정태 이영진 이권순

저널정보: 대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2007 대한전기학회 전기설비전문위원회 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2007.4

수록면: 134 - 137 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2007

선형 전동기 기반 이송 시스템의 위치제어를 위한 동적 마찰 적응 보상 제어기 설계

이진우 , 조현철 , 이영진 외 2명 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2007.11 학술대회자료

자동화 항만 컨테이너 이송시스템의 위치제어를 위한 Backstepping 적응 제어기 설계

이진우 , 김정태 , 이영진 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.04 학술대회자료

선형전동기기반 컨테이너 이송시스템의 위치정확도 향상을 위한 적응 Backstepping 제어기 설계

이진우 , 서정현 , 한근조 외 1명 한국항해항만학회지 2007.01 학술저널

2005

선형모터 시스템의 비선형 마찰 보상을 위한 질량 추정형 적응 제어기

이진우 , 선정원 , 이영진 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2005.07 학술대회자료

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LMTT(Linear Motor-based Transfer Technology) 시스템은 항만 컨테이너 이송장치의 자동화 시스템으로 기술적 포화상태에 이른 AGV (Automated Guided Vehicle)의 대체 수단으로 제안되었다. 본 논문에서는 PMLSM (Permanent Magnetic Linear Synchronous Motor)을 기본 구조로 한 LMTT에서 발생할 수 있는 레일과 차체간의 인척력 변화와 다양한 부하 중량에 대한 시스템 내부 변수의 변동에 적용할 수 있는 제어기 성계에 초점을 두었다. 그렇게 됨으로써 제어시 큰 방해요소로 작용하는 마찰력에 의한 백래쉬 및 데드존을 최소화하여 속응성 및 정밀도를 향상시키고자 하였다.

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이진우

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