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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2005
발행연도
2005.6
수록면
598 - 603 (6page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. NONLINEAR DECOUPLE CONTROL
3. ADAPTIVE H∞ CONTROL DESIGN
4. SIMULATION AND EXPERIMENT
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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