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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국지능시스템학회 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS Vol.4 No.2
- 발행연도
- 2004.9
- 수록면
- 223 - 230 (8page)
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In this paper, we will introduce a control strategy based on the permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM) container transfer system using soft-computing algorithm. Linear motor-based container transport system (LMCTS) is horizontal transfer system for the yard automation, which has been proposed to take the place of automated guided vehicle in the maritime container terminal. LMCTS is considered as that the system is changed its model suddenly and variously by loading and unloading container. The proposed control system is consisted of two DR-FNNs that act the role of controller and system emulator. Consequently, the system had the predictable structure and an ability to adapt for a huge variation of rolling friction, detent force, and sudden changes of its weight by loading and unloading.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Modeling of LMCTS
3. Control System Design
4. Simulation and Results
5. Conclusion
References
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / 2001. / Boosting Efficiency of Split Marine Container Terminals by Innovative Technology : 774 ~ 779
[학술지(정기간행물)] - / 2002. / Robust Adaptive Numerical Compensation for Friction and Force Ripple in Permanent-Magnet Linear Motors 38 (1) : 221 ~ 228
[학술지(정기간행물)] - / 2002. / Hybrid Supervisory Control Using Recurrent Fuzzy Neural Network for Tracking Periodic Inputs 12 (1)
[학술지(정기간행물)] - / 2001. / Adaptive Recurrent- Neural-Network Control for Linear Induction Motor 37 (4) : 1176 ~ 1192
[학술지(정기간행물)] - / 2001. / Mass Reduction and Propulsion Control for a Permanent- Magnet Linear Synchronous Motor Vehicle 37 (1) : 67 ~ 72
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