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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2009년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집
발행연도
2009.5
수록면
343 - 347 (5page)

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Brake-by-wire system consists of EMB (Electric Mechanical Brake) and Pedal Module. Current existing brake pedal module for brake by wire used a number of springs to make nonlinear pedal force of variety of different car's master cylinder. Brake pedal needs High elastic coefficient springs because of high reactive Force. The high elastic coefficient springs make problems that damage spring housing and reduce assembling rate. The suggested pedal system is designed using kinematic linkage to imitate the pedal force of hydraulic brake system. It is also designed as redundant system for failure tolerance. Brake-by wire system must evidently be available and safe. In this paper, the brake pedal designed redundant system for safe braking. The redundant system is possible to do same motion although one side links were broken. Moreover Multi sensors system are attached to detect the brake motion and to be used for unmanned vehicle system.
#Brake-by wire(브레이크바이와이어) #Flow type Pedal(플로우타입페달) #Brake Pedal(브레이크페달) #Pedal force(페달답력) #Redundancy(중복)

목차

Abstract
1. 서론
2. BPM 시스템 답력 구현
3. BPM 시스템 기구 설계
4. 결론
후기
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