Force / Torque 센서를 사용한 표면추적 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on the Surface Tracking Algorithm Using Force / Torque Sensor )

허영태; 이장명; 이만형

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 허영태 이장명 이만형

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술발표회 논문집 (제어계측/로보틱스/자동화연구회) 1997.01

발행연도: 1997.1

수록면: 366 - 369 (4page)

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