4축 힘/토크 센서의 구조 설계

이경준 ,  김갑순

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .11

고관절 재활로봇의 2축 힘/토크센서 설계

김한솔 ,  김갑순

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .07

정전용량 방식을 이용한 4축 힘-토크 센서의 설계

현창우 ,  홍대웅 ,  김경환 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

십자형 구조를 가진 6축 힘ㆍ토크센서의 설계 ( Design of a Six Axis Force-Torque Sensor with a Cross-Shaped Structure )

김도석 ,  윤준호 ,  이종원

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .11

중증뇌졸중환자의 발목재활로봇을 위한 힘센서 설계

김한솔 ,  김갑순

센서학회지

2016 .01

스트레인 게이지를 이용한 병렬기구형 6축 힘/토크 센서 설계

김동욱 ,  김한성

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

병렬판구조를 이용한 소형 6축 힘/토크센서의 설계 및 특성평가 ( Design and Evaluation of Small Size Six-axis Force/Torque Sensor Using Parallel Plate Structure )

주진원 ,  나기수 ,  김갑순

대한기계학회 논문집 A권

1998 .02

필름타입 힘센서를 이용한 토크센서 개발

김동기 ,  김종호 ,  권영하

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

힘-토크 센서의 힘감지 오차에 대한 해석 ( Analysis on Force Sensing Errors of Force-Torque Sensors )

강철구

대한기계학회 논문집 A권

1998 .07

힘제어 로봇용 6축 힘 / 토크 센서의 설계 및 제각 ( Design and Fabrication of a Small Size Six-axis force / Torque Sensor for the Force-controlled Robot )

주진원 ,  나기수 ,  김갑순

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

Development of a 6-axis Force-Torque Sensor for Humanoid Robots

Tae-Yang Noh ,  Jun-Ho Oh ,  Wan-Suk Yoo

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .11

서비스 로봇용 허브-스포크 형상의 조인트 토크센서 개발

남기훈 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

Design of Three-Axis Force/Torque Sensor for Rehabilitation Robot

정재현 ,  김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .04

고성능 6축 F/T 센서 개발을 위한 유한요소 해석 및 특성시험장치의 평가

정홍식 ,  주진원

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

스트레인 게이지를 이용한 6축 힘/토크 센서의 신호처리

강철구 ,  이재호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

단축과 3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치의 특성평가

김현민 ,  박명국 ,  김회인 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

Analysis of Noise Effects in Data Acquisition of Multi-Axis Force/Torque Sensors

Chul-Goo Kang ,  Yong-Chan Kim ,  Chol-Ho Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

스마트 3축 힘센서 설계

이경준 ,  김현민 ,  김갑순

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .03

다자유도 탄소섬유판 힘/토크 센서 개발

이동혁 ,  김민규 ,  조남규

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2012 .02

다리 환자를 위한 보행보조로봇의 종아리 링크 3축 힘센서 개발

김한솔 ,  김갑순

센서학회지

2017 .01