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ABSTRACT
1. 서론
2. 추진기 성능추정 기법
3. 추진성능 추정
4. 결론
후기
참고문헌
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The AUV design based on component modeling and simulation
Ocean systems engineering
2012 .01
AUV 추진 시스템
전기의세계
2007 .01
CFD 를 이용한 덕트형 AUV 형상 최적설계
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .11
Bearing Only Localization for Multiple AUV with Acoustic Broadcast Communication
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
신경회로망 기반의 적응제어기를 이용한 AUV의 운동 제어
한국해양공학회지
2002 .02
낮은 레이놀즈수 운용조건에서의 상용 프로펠러 풍동시험 및 추력특성 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
추력과 효율 향상을 위한 AUV Double Hydrofoil의 모션 최적설계
한국전산유체공학회지
2016 .03
자율무인잠수정의 수중 도킹을 위한 비쥬얼 서보 제어 알고리즘
한국해양공학회지
2003 .02
자율무인잠수정의 위치 기반 운항 중 정렬 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .08
FRP에 의한 무인잠수정의 설계와 구조해석
대한기계학회 논문집 A권
2008 .11
CFD 해석을 이용한 덕트형 자율무인잠수정의 운동해석 및 설계 최적화에 관한 연구
한국해양공학회지
2009 .02
항주형 AUV(자율 수중로봇)의 기술동향
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .05
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 AUV의 경유점 추적
Proceedings of KIIT Conference
2012 .05
Study on Flow Analysis of Three-Dimensional Screw Propeller With Respect to Rotational Speed Variable
한국해양공학회지
2014 .12
확장칼만필터를 이용한 무인잠수정의 3차원 위치평가
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .07
플래핑 운동을 적용한 자율무인잠수정(AUV)의 날개형상 및 운동 최적설계
한국유체기계학회 논문집
2013 .02
자율무인잠수정(Automonous Underwater Vehicle)의 날개형상과 운동에 관한 수치적 연구
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2012 .11
Aerodynamic Design and Analysis of a Propeller for a Micro Air Vehicle
Journal of Mechanical Science and Technology
2006 .10
Performance Assessment of a Vibration Control System with Thrust Control by varying Propeller pitch
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
특수용도 AUV(자율 수중로봇)의 소개와 응용분야
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .05
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