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자료유형
학술대회자료
저자정보
김일환 (한양대학교) 김수진 (한양대학교) 한준희 (한양대학교) 이도형 (한양대학교)
저널정보
한국전산유체공학회 한국전산유체공학회 학술대회논문집 한국전산유체공학회 2012년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2012.11
수록면
247 - 253 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2013

플래핑 운동을 적용한 자율무인잠수정(AUV)의 날개형상 및 운동 최적설계
김일환 ,  최중선 ,  박경현 외 1명 한국유체기계학회 논문집 2013.02 학술저널
자율 무인 잠수정의 최대 추력과 효율을 위한 날개형상 및 운동의 최적 설계
김일환 기계공학과 2013.01 학위논문

2012

자율무인잠수정(Automonous Underwater Vehicle)의 날개형상과 운동에 관한 수치적 연구
김일환 ,  김수진 ,  한준희 외 1명 한국전산유체공학회 학술대회논문집 2012.11 학술대회자료

초록· 키워드

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The Recently, the motions of these living organisms are adjusted in the motion of MAV and NAV(Nano Air Vehicle). The motion of the living organisms can be applied to the design of AUV(Autonomous Underwater Vehicle). In this study, the hydrofoil shape and motion was considered to thrust and efficiency in AUV. The flapping motion was used to motion in AUV and hydrofoil shape was adjusted to th NACA 4 digit series model in design frame. To find the efficient the shape and motion, we was applied to the meta model by using kriging method. Also, it was confirmed with parametric study through the DOE(Design of experiments) and founded the efficient shape and motion for the highest thrust and efficiency by using the MGA(Micro genetic Algorithm). Then, the result was analyzed by comparing with the experimental result. Finally, we confirmed the result for efficient shape and motion in AUV which is Optimal value in the water zone.
#자율무인잠수정(AUV) #추력(Thrust) #근사 모델(Meta model) #크리깅 기법(Kriging method) #플래핑 운동(Flapping motion) #마이크로 유전 알고리즘(MGA)

목차

1. 서론
2. 수학적 모델
3. 최적화
4. 결과 및 분석
5. 결론
후기
참고문헌

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