The AUV design based on component modeling and simulation

Kebriaee, Azadeh; Nasiri, Hamidreza

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자료유형: 학술저널

저자정보: Kebriaee, Azadeh (Mechanical Engineering school, Sharif University of Technology) Nasiri, Hamidreza (Electrical Engineering school, Sharif University of Technology)

저널정보: 테크노프레스 Ocean systems engineering Ocean systems engineering 제2권 제2호

발행연도: 2012.1

수록면: 83 - 97 (15page)

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In the present work, design procedure and computer simulation of an AUV are documented briefly. The design procedure containing the design of propulsion system and CFD simulation of hydrodynamics behavior of the hull leads to achieve an optimum mechanical performance of AUV system. After designing, a comprehensive one dimensional model including motor, propeller, and AUV hull behavior simulates the whole dynamics of AUV system. In this design, to select the optimum AUV hull, several noses and tails are examined by CFD tools and the brushless motor is selected based on the first order model of DC electrical motor. By calculating thrust and velocity in functional point, OpenProp as a tool to select the optimum propeller is applied and the characteristics of appropriate propeller are determined. Finally, a computer program is developed to simulate the interaction between different components of AUV. The simulation leads to determine the initial acceleration, final velocity, and angular velocity of electrical motor and propeller. Results show the final AUV performance point is in the maximum efficiency regions of DC electrical motor and propeller.

#autonomous underwater vehicle #optimum design #contra-rotating propeller #computer simulation

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이 논문의 저자 정보

Kebriaee, Azadeh

소속기관 Mechanical Engineering school, Sharif University of Technology

주요연구분야 공학 > 조선해양공학

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Nasiri, Hamidreza

소속기관 Electrical Engineering school, Sharif University of Technology

주요연구분야 공학 > 조선해양공학

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