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저자정보
김학수 (경희대학교) 조진성 (경희대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2009 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 제36권 제1호(B)
발행연도
2009.6
수록면
343 - 348 (6page)

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로봇공학은 한 로봇만이 아닌 여러 로봇과 장치들이 협력, 통하여 한계 이상의 일을 처리하는 형태로 발전하고 있다. 이러한 협력과 협동을 위해서는 정보 및 명령을 주고받는 통신능력과 위치 이동을 위한 위치인식능력이 필요하다. 본 연구는 이러한 많은 수의 로봇으로 이루어진 Networked Robots 시스템에서 발생한 정보를 처리하고, 명령을 내리는 분산 시스템을 제안한다. 발생된 이벤트 처리와 이를 위해 필요한 위치인식, 경로탐색을 신호세기를 이용하여 해결한다. 제안한 시스템은 추가적인 장비 없이 기본적인 무선통신 장비만으로 작동이 가능하며, 최단거리를 위해 실제 거리를 경로설정에 이용하였으며 최소 이동시간과 사람 및 통신장비가 없는 장치들을 위해 충돌방지를 고려하였다. 제안된 기법은 다양한 Networked Robots 응용에 사용이 가능하다.

목차

요약
1. 서론
2. 관련연구
3. NㆍR 시스템 구성
4. 제안하는 이동방법
5. 결론
참고문헌

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